Desde 2017, a antiga BR 404 que dá acesso a Pedro II deixou de ser uma rodovia federal. Com a transferência da sua jurisdição para o Governo do Estado do Piauí através do DER, a rodovia passou a ter uma nova nomenclatura oficial. Segundo informações divulgadas pelo DER ao Portal Rede 1, toda a extensão da antiga BR 404 que liga Pedro II a Piripiri e de Pedro II até a divisa com o Piauí/Ceará agora é conhecida como PI-477.

Com essa nova denominação, espera-se que as informações sobre a rodovia sejam mais facilmente acessíveis e que possíveis dúvidas em relação à sua identificação sejam sanadas. É importante ressaltar que, embora o trecho da estrada entre Domingos Mourão, passando por Milton Brandão até a cidade de Novo Santo Antônio seja conhecido como PI-216, essa nomenclatura não se aplica à antiga BR 404 que agora é oficialmente a PI-477.